皇城大旗臺位于城堡正門的旁邊，旗塔高三層。旗桿原本是用木制，分兩段，高29.5米，曾折斷數次，多次重建后，改用鋼筋混凝土制成，分三段，高57米，有儀式活動時，旗臺升掛旗幟，平時則作為瞭望臺，是一處很有歷史意義的旅游景點。